Этимология и история слов русского языка    
В. В. Виноградов. История слов. Часть
Внимать, внять, внимание. [...] картина преображения слуха [в стихотворении А. С. Пушкина «Пророк» — Л. А.] включает в себя рассказ о просветлении и расширении восприятия, о тех новых областях познания — на небе, на земле, на море, под водою, — которые открылись лирическому «я», герою этого стихотворения.

И внял я неба содроганье,

И горний ангелов полет,

И гад морских подводный ход,

И дольней лозы прозябанье.

Необходимо помнить, что глагол внимать — внять (что-нибудь или кому-, чему-нибудь) в литературно-книжном языке XVIII века означал не только `прилежно слышать', но и `разбирать, рассматривать умом' (см. cл. АР, 1, с. 560; Соколов, Сл., 1, с. 260; ср. определение внимания: `углубление мыслей, устремление ума во что-нибудь') или `устремлять мысли к познанию чего-нибудь', как определяет академический словарь 1847 г. (лишь в словаре Я. К. Грота (1, с. 449) внимать приравнено к `слышать' и `слушать'... В соответствии с этим основным своим значением, глагол внимать — внять — ив той повелительной форме, которая исходит от гласа бога, — сопровождается, как следствием, внутренним «наполнением» пророка волей божией:

Исполнись волею моей.

Ср.:

И их наполнил шум и звон.

(Виноградов. Язык Пушкина, с. 133—134).