Этимология и история слов русского языка    
В. В. Виноградов. История слов. Часть
Приникать, приникнуть. В истории лексики мы можем наблюдать самый процесс создания [...] синонимических рядов. Так, глагол приникать — приникнуть, широко употребительный уже в древнерусской письменности, до начала XIX в. имел значение `наклонясь, смотреть, глядеть вниз', или просто `наклоняться, нагибаться' (см.:Синайская псалтырь, с. 339; Срезневский, 2, с. 1437; сл. АР, 1822, ч. 5, с. 371; сл. 1867—1868, 3, с. 1015). Но уже в начале XIX в. в языке русской художественной литературы глагол приникнуть — приникать, в силу своей экспрессивности, приобретает общее эмоциональное значение `припасть, плотно прижаться, прильнуть'. Например, у Жуковского в стихотворении «Лесной царь»: «К отцу, весь вздрогнув, малютка приник...»; у Пушкина в «Пророке»: «И он к устам моим приник...» Так глагол приникнуть входит в синонимический ряд — прижаться, прильнуть, припасть как эмоционально-книжное слово.

(Основные типы лексических значений слова // Виноградов. Избр. тр.: Лексикология и лексикография, с. 173—174).